摘要：
针对城市道路护栏难以清洗的现状,提出了一种龙门框架分离式护栏清洗机本体结构,作业时清洗机跨立在护栏上,实现对护栏和支墩的全面清洗.根据该清洗原理,建立了栏杆和支墩的清洗模型,并对其清洗过程进行了运动分析,同时对清洗机的机械结构和电器控制进行了阐述.该清洗机具有结构简单,操作方便,自动化程度高等优点.
