随着科技的发展，建筑的楼层不断增高，而且现代化楼房大多都采用新型玻璃材料做为墙体材料，提升楼体的综合采光能力，但是问题也随之而来。越来越大的玻璃建筑面积，越来越高的楼层，让窗面清洁变得越来越困难。因此我们想到做一个擦窗机器人来帮助我们清洗玻璃，一方面可以保证安全，另一方面也可以节约雇人清洗的费用。 我们在乘车时，可以看到司机用雨刮器清洗脏玻璃，所以我们想到做一个类似雨刮器那样的擦窗机器人。我们的擦窗机器人由M-core主板、底板、三个轮子、超声波传感器、数码显像、滑轨双孔梁、红外遥控器、直流电机等材料组成。 我们模拟汽车雨刮器的造型，在左轮上安装滑轨双孔梁来作为机器人的机械臂，在机械臂上装有一块海绵，通过发电机带动海绵的转动进行擦拭玻璃。利用红外遥控器控制，可以控制机器人的运动方向和速度，如按2表示擦臂升，按A表示正向擦玻璃，而B表示反向擦玻璃，C键则是停止擦玻璃。只要通过红外遥控器，就能控制机器人的运动方向和速度，这简直就是行走的蜘蛛侠！ 在我们安装上滑轨双孔梁之后，发现重心不平衡，擦窗机器人容易往前倾。为此我们想了个办法，在擦窗机器人的右轮上安装双孔梁上并且加一个数码显像板，一则可以让机器人更美观，在机械臂升降过程时，看到数码显像上的数值大小。二则使得机器人保持平衡，更好地来完成擦窗。为了让擦窗机器人行动自如，还安装了一个超声波传感器，它可以检测前方障碍物的距离，并且避免障碍物。这样机器人就可以初步地帮助我们擦新窗户了。 当然在实际运用中，还有很多问题需要我们去面对。比如机器人如何能够自动喷水，如何粘牢在玻璃上不掉下来，以及它的电池耐用性问题。所以我们还需要继续努力和探索，逐步去解决这些问题，做一个真正实用切实帮助大家的擦窗机器人。
操作说明:
我们在左轮上安装滑轨双孔梁来作为机器人的机械臂，在机械臂上装有一块海绵，通过直流电机带动海绵的转动进行擦拭玻璃。利用红外遥控器，能控制机器人的运动方向和速度。按↑按键表示前进，按↓表示后退。按→表示右转，按←按键表示左转。2按键表示擦臂升，5按键表示擦臂降。A按键表示正向擦玻璃，B按键表示方向反向擦玻璃，C按键表示停止擦玻璃。为了让擦窗机器人行动自如，还安装了一个超声波传感器，它可以检测前方障碍物的距离，并且避免障碍物。这样机器人就可以初步地帮助我们擦新窗户了。
