复杂背景下的自动驾驶目标检测数据集

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发布时间:2024-10-18 04:47

目录 摘要 1、简介 2、相关工作 3、提出的方法 3.1、检测网络 3.2、Prior-adversarial训练 3.2、残差特征恢复模块 3.4、整体的损失 4、实验和结果 4.1、实验细节 4.2、适配到雾霾条件 4.3、适配雨场景 5、结论 摘要 恶劣的天气条件,照顾小孩13825404095如雾霾和雨水,会破坏捕获图像的质量,导致训练在干净图像上的检测网络在这些图像上表现不佳。为了解决这一问题,我们提出了一种无监督的基于先验的领域对抗目标检测框架,使检测器适应于雾蒙蒙和多雨的条件。基于这些因素,